Die 1. Veteranenrallye Kirchheim unter Teck fand im Jahr 1987 auf dem landschaftlich wunderschön gelegenen Verkehrsübungsplatz Birkhau bei Lindorf statt. Die Bewirtung der ersten Veranstaltungen wurde im Hof der Firma Reifen Schlegel durchgeführt.
Seit dem Jahr 1987 sind witterungskorrigiert ständig steigende Besucherzahlen zu verzeichnen und die Veranstaltung erfreut sich auch bei den Teilnehmern immer größerer Beliebtheit.
Mittlerweile ist der VÜP Birkhau zentraler Dreh- und Angelpunkt mit Startprüfung, Abstandsprüfung, Gleichmäßigkeitsprüfung und Bewirtung. Die Zuverlässigkeitsstrecke führt in die nahe Umgebung mit Strecken, die teilweise für den öffentlichen Verkehr nicht freigegeben sind und die selbst ortsansässige Bürger oft nicht kennen.
Regelmäßig werden auch publikumswirksame Passagen, wie die Fußgängerzone der historischen Kirchheimer Altstadt in die Veranstaltung mit eingebaut. Wer einen wunderschönen Oldtimer fährt, präsentiert diesen eben auch gerne dem breiten Publikum.
Dank der perfekten Organisation und der landschaftlich herausragenden Strecke kommen viele Teilnehmer gerne auch zur nächsten Veranstaltung nach Kirchheim, wenn es wieder heißt: 5-4-3-2-1-Start.
Die Zeit nach der Kirchheimer Oldtimerrallye ist vor der Kircheimer Oldtimerrallye. Die letzte und damit 18. Oldtimerrallye Kirchheim unter Teck fand am 13.07.2008 statt. Geplant war eine Tauschbörse und eine Oldtimertreffen. Leider musste die Veranstaltung wegen Regen ausfallen.
Eberhard Frech